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以重心高低起伏的姿态奔驰

发布时间:2019-11-02| 来源:网络整理 | 浏览量:

原标题:新一代“绝影”四足机器人亮相:跑跳跃障动作流畅

中国研讨人员研发的最新一代“绝影”四足机器人视频11月1日通过收集宣布,激起关注。视频中,一只通体黑色的机器狗一个腾跃钻过呵责啦圈,原地起跳顶飞皮球,在大块砖石路面上快速、流畅、稳定地大步奔驰。

记者在浙江大学孵化企业杭州云深处科技有限公司看到了新“绝影”。新一代“绝影” 身长85厘米,站立时高65厘米,体重约40千克,肢体线条更为自然流畅,流动时显得更为敏锐,交互体验加倍友好。

新“绝影”是该系列的最新迭代版本,流动性能和感知能力获得了大幅度的提升,分外是四脚原地跳跃步态和远跳步态的实现,ba娱乐官网,是四足机器人掌握算法上的再次冲破。

据介绍,仰仗仿生腿部设计以及加倍弱小的关节驱动能力,新“绝影”可能轻松跃过约40厘米的阻碍物,原地起跳高度70厘米,立定跳远距离可达1.5米。

新“绝影”继续并提升了其前代良好的流动机动性、情景适应性和感知智能性,新“绝影”可能后腿发力、前腿前扑,以重心高低起伏的姿态奔驰,并平稳地跑过布满大块砖石的路面。同时,新“绝影”可能仰仗其优越的感知能力,顺利找到自己的“狗窝”——充电桩,趴上去为自己充电。

该机器人团队在2018年2月和12月先后宣布了“绝影”四足机器人及其晋级版本,激起高度关注。团队成员介绍说,本次宣布的新“绝影”流动能力进一步提升,通过搭载摄像头、检测传感配备,可能或许更好地适应复杂情景,在工矿园区、铁路隧道中也能轻松执行巡检任务。(记者 朱涵)

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